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OpenHarmony驱动框架HDF中设备管理服务构建过程详解之一
系统 OpenHarmony
本文主要关注点在DeviceManageService,叙述其如何启动设备、创建设备服务节点、装载驱动,以及发布服务的过程。

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前言

如下图,开源鸿蒙系统驱动框架HDF在内核中的实现,可以分为向用户层提供设备服务的管理模块(Manager),和实际管理硬件的Host模块。

Manager分为DeviceManageService和 DeviceServiceManage,前者负责提供服务的设备,包括设备驱动匹配、设备驱动装载、设备启动等;后者负责关联设备提供的服务,包括管理Host端提供的设备服务,和接收用户发起的设备服务订阅请求。

图1 开源鸿蒙系统驱动框架软件架构模块图

本文主要关注点在DeviceManageService,叙述其如何启动设备、创建设备服务节点、装载驱动,以及发布服务的过程。

文章内容简介

开源鸿蒙系统驱动框架HDF内核实现部分完全使用C语言实现,也引入了面向对象编程的思想,使用C语言实现了诸如类继承、虚函数、单例类等的概念,使得HDF内核部分包含了大量的对象类型,对象类型又通过的接口形式对外提供服务。

为了向读者展现开源鸿蒙系统驱动框架HDF内核实现蓝图,本文仅仅介绍介绍DevMgr过程中Manager域和Host域内的对象类型与其接口,先奠定读者对HDF内对象类型的基本认识;然后,在下一篇文章中介绍DevMgrService如何启动设备、装载驱动、发布设备服务的整个过程。

本文章节内容如下:

  • DevMgr域中的对象类型及接口。
  • Host域中的对象类型及接口。

一、DevMgr域中的对象类型及接口

1、DevmgrService

(1) DevmgrService及接口

DevmgrService是设备管理的总入口,其Hosts域是一个双向链表,hcs设备配置中的所有Host设备被挂载在这个Hosts双向链表上。

DevmgrService内容及其接口定义如下:

struct IDevmgrService {
struct HdfObject base;
struct HdfDeviceObject object;
// 将Host节点链接到DevMgr的hosts列表
int (*AttachDeviceHost)(struct IDevmgrService *, uint16_t, struct IDevHostService *);
// 将HDF设备节点以Token的形式连接到host的devices列表
int (*AttachDevice)(struct IDevmgrService *, const struct HdfDeviceInfo *, struct IHdfDeviceToken *);
// 启动DevmgrService服务
int (*StartService)(struct IDevmgrService *);
int (*PowerStateChange)(struct IDevmgrService *, enum HdfPowerState pEvent);
};

struct DevmgrService {
struct IDevmgrService super;
struct DListHead hosts;
struct OsalMutex devMgrMutex;
};

由DevmgrService结构体的内容可知,DevmgrService只管理者host设备节点。 有下面章节可知,Host节点下的所有设备则由Host自己管理。

(2)DevMgrService构建过程

下面DevMgrService构建过程,HDF内核实现部分中使用static局部变量实现了C++中单例类的概念,将DevMgrService作为一个单例类,所有的对象指向同一个实体。

 DevmgrServiceCreate()
| // C++,单例类概念
|-> static struct DevmgrService devmgrServiceInstance;
|-> DevmgrServiceConstruct(&devmgrServiceInstance)
|-> devMgrSvcIf = (struct IDevmgrService *)inst;
|
|-> devMgrSvcIf->AttachDevice = DevmgrServiceAttachDevice;
|-> devMgrSvcIf->AttachDeviceHost = DevmgrServiceAttachDeviceHost;
|-> devMgrSvcIf->StartService = DevmgrServiceStartService;
|-> devMgrSvcIf->PowerStateChange = DevmgrServicePowerStateChange;

(3) IDevmgrService接口介绍

  • StartService:DevmgrServiceStartService()。

DevmgrServiceStartService()主要功能是挂载并启动hcs设备配置中的所有host设备节点DevmgrService的hosts链表;然后,启动host节点,间接地启动Host节点下的所有设备(装载设备驱动、发布设备服务等)。

DevmgrServiceStartService()
|-> DevmgrServiceStartDeviceHosts()
|-> DriverInstallerGetInstance() // installer
| // (1) 为每一个Hcs配置中的Host设备创建一个DevHostClnt
|-> HdfAttributeManagerGetHostList(&hostList);
|-> HdfSListIteratorInit(&it, &hostList);
|-> hostAttr = HdfSListIteratorNext(&it);
|
|-> hostClnt = DevHostServiceClntNewInstance(
| hostAttr->hostId,
| hostAttr->hostName);
| // (2) 添加HostClnt到DevMgr的hosts链表
|-> DListInsertTail(&hostClnt->node, &inst->hosts);
|
| // (3) 启动host设备对应的DevHostClnt。
|-> hostClnt->hostPid = installer->StartDeviceHost()
  • AttachDeviceHost:DevmgrServiceAttachDeviceHost()。

DevmgrServiceAttachDeviceHost()遍历host节点先的所有设备信息,使用DriverLoader构建设备节点,装载驱动,发布服务,然后将设备链接到Host的devices列表。

DevmgrServiceAttachDeviceHost( struct IDevmgrService *inst, uint16_t hostId,
| struct IDevHostService *hostService)
|
| // DevHostServiceClnt 已经在 StartDeviceHost() 内按照hcs设备配置树中的host节点创建
|-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId);
|
|-> hostClnt->hostService = hostService;
| // 获得Host节点下所有的设备节点配置信息
|-> hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList()
|-> hostClnt->devCount = HdfSListCount(hostClnt->deviceInfos);
|
|-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt)
| // 遍历 Host 节点下的所有设备(设备+驱动),并将它们挂载到host的devices列表
|-> HdfSListIteratorInit(&it, hostClnt->deviceInfos);
|-> deviceInfo = (struct HdfDeviceInfo *)HdfSListIteratorNext(&it);
|-> devHostSvcIf->AddDevice(devHostSvcIf, deviceInfo);
  • AttachDevice:DevmgrServiceAttachDevice。

被AttachDeviceHost接口实现DevmgrServiceAttachDeviceHost()调用,在完成host下的设备的驱动匹配、装载及设备服务发布后,将HdfDeviceNode以Token的Token 的形式挂接到 DevHostServiceClnt 的 devices 链表。具体过程如下:

DevmgrServiceAttachDevice(struct IDevmgrService *inst, 
| const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo,
| struct IHdfDeviceToken *token)
|
|-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, deviceInfo->hostId);
|-> struct DeviceTokenClnt *tokenClnt =
| DeviceTokenClntNewInstance(token); // tokenClnt包含指针指向DeviceToken
| |-> tokenClnt = (struct DeviceTokenClnt *)OsalMemCalloc(sizeof(struct DeviceTokenClnt));
| |-> DeviceTokenClntConstruct(tokenClnt, tokenIf);
| |-> tokenClnt->tokenIf = tokenIf;
|
|-> tokenClnt->deviceInfo = deviceInfo;
|-> DevmgrServiceUpdateStatus(hostClnt, deviceInfo->deviceId, HDF_SERVICE_USABLE);
|-> HdfSListAdd(&hostClnt->devices, &tokenClnt->node);

2、DevHostServiceClnt

(1) DevHostServiceClnt对象类型

DevHostServiceClnt为Host域内DevHostService的概念在Manager域的一个表示,hostService成员为IDevHostService的指针,指向被DevHostService包含的IDevHostService对象地址。此处,又借鉴了C++中基类的概念。

struct DevHostServiceClnt {
struct DListHead node; // 链表节点,host设备依次对象挂载在DevMgrService的hosts链表上
struct HdfSList devices; // 链表,挂载所有host下的所有设备(以token的形式)
struct HdfSList *deviceInfos; // 属于Host设备的所有子设备的devInfo信息
Map *deviceHashMap;
struct IDevHostService *hostService; // 指向Host域的host设备服务的实现
uint16_t devCount; // 子设备个数
uint16_t hostId; // 系统内Host设备节点标识,按照加载顺序依次+1;
int hostPid; // 父Host设备节点标识
const char *hostName; // Host设备名
};

(2) DevHostServiceClnt 构建流程

DevHostServiceClnt的构建过程如下,若该DevHostServiceClnt不存在,则创建一个对象,初始化其hostService和deviceInfos成员,在其下的设备完全启动后,则将该对象链接到DevMgrService的hosts链表。

static int DevmgrServiceAttachDeviceHost(
struct IDevmgrService *inst, uint16_t hostId, struct IDevHostService *hostService)
{
struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId);
if (hostClnt == NULL) {
HDF_LOGE("failed to attach device host, hostClnt is null");
return HDF_FAILURE;
}
if (hostService == NULL) {
HDF_LOGE("failed to attach device host, hostService is null");
return HDF_FAILURE;
}

hostClnt->hostService = hostService;
hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList(hostClnt->hostId, hostClnt->hostName);
if (hostClnt->deviceInfos == NULL) {
HDF_LOGW("failed to get device list ");
return HDF_SUCCESS;
}
hostClnt->devCount = HdfSListCount(hostClnt->deviceInfos);
return DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt);
}

二、Host域内对象类型与接口

1、DriverInstaller

(1) DriverInstaller 结构体内容描述

DriverInstaller的功能是根据Hcs设备配置文件中的host节点的名称,启动Host节点服务,包括依次创建Host节点下的所有设备、匹配设备驱动、初始化驱动,发布设备服务等。DriverInstaller的内容定义如下:

struct IDriverInstaller {
struct HdfObject object;
int (*StartDeviceHost)(uint32_t, const char *);
};
struct DriverInstaller {
struct IDriverInstaller super;
};

(2) DriverInstaller构建过程

DriverInstaller 也作为单例类,使用同一个局部static变量实现。

DriverInstallerCreate()
|-> static struct DriverInstaller driverInstaller;
|
|-> DriverInstallerConstruct(&driverInstaller);
|-> driverInstallIf->StartDeviceHost = DriverInstallerStartDeviceHost;

(3) DriverInstaller 接口简介StartDeviceHost : DriverInstallerStartDeviceHost()

DriverInstallerStartDeviceHost()名义上是启动Host节点服务,实则通过DevMgrService在Host域的client(DevmgrServiceClnt)挂载Host节点到DevMgrService的hosts链表,同时还通过DevHostService的AddDevice()接口将host节点其下的所有设备依次匹配驱动、加载驱动、发布设备服务等。

DriverInstallerStartDeviceHost(uint32_t devHostId, const char *devHostName)
| // 创建Host端DevService
|-> struct IDevHostService *hostServiceIf = DevHostServiceNewInstance(devHostId, devHostName);
|
| // hostServiceIf->StartService(hostServiceIf);
|-> DevHostServiceStartService()
|-> DevmgrServiceClntAttachDeviceHost()
| // 创建Host端的DevMgr的Client(“代理”,更合适), DevmgrServiceClnt即IDevmgrService
|-> struct DevmgrServiceClnt *inst = DevmgrServiceClntGetInstance();
|
| // 将hostService、devInfo和hostClnt关联,并装载匹配的设备驱动
| // devMgrSvcIf->AttachDeviceHost()
|-> DevmgrServiceAttachDeviceHost()
|-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId);
|-> hostClnt->hostService = hostService;
|-> hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList()
|-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt)

2、DriverLoader

(1) DriverLoader 结构体

DriverLoader主要是完成Host节点下的设备的装载,包括匹配驱动(GetDriverEntry())、初始化驱动、发布设备服务等。

struct IDriverLoader {
struct HdfObject object;
struct HdfDriverEntry *(*GetDriverEntry)(const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo);
struct HdfDeviceNode *(*LoadNode)(struct IDriverLoader *, const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo);
void (*UnLoadNode)(struct IDriverLoader *, const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo);
};
struct HdfDriverLoader {
struct IDriverLoader super;
};

(2) DriverLoader 构建

DriverLoader 同样也作为单例类,使用同一个局部static变量实现,比较其不独占任何设备,只是完成设备节点驱动的装载。

HdfDriverLoaderCreate()
|-> static struct HdfDriverLoader driverLoader;
|
|-> HdfDriverLoaderConstruct(&driverLoader);
|-> struct IDriverLoader *driverLoaderIf = (struct IDriverLoader *)inst;
|-> driverLoaderIf->LoadNode = HdfDriverLoaderLoadNode;
|-> driverLoaderIf->UnLoadNode = HdfDriverLoaderUnLoadNode;
|-> driverLoaderIf->GetDriverEntry = HdfDriverLoaderGetDriverEntry;

(3) DriverLoader 接口简介

  • GetDriverEntry : HdfDriverLoaderGetDriverEntry()。

从DriverEntry列表中获得指定设备的驱动:

HdfDriverLoaderGetDriverEntry()
|-> static struct HdfDriverEntry *driverEntry = NULL;
|-> static int32_t driverCount = 0;
|
|-> strcmp(deviceInfo->moduleName, driverEntry[i].moduleName) == 0
|-> return &driverEntry[i];
  • LoadNode : HdfDriverLoaderLoadNode()。

简介调用自己的接口GetDriverEntry()完成驱动匹配,然后将设备驱动提供的ioService与HdfDeviceNode的IoService绑定。

HdfDriverLoaderLoadNode(struct IDriverLoader *loader,
| const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo)
| // 获得对应设备驱动对象
|-> driverEntry = loader->GetDriverEntry(deviceInfo);
| // 创建设备节点
|-> devNode = HdfDeviceNodeNewInstance();
| // 绑定驱动与设备节点
|-> devNode->driverEntry = driverEntry;
|-> devNode->deviceInfo = deviceInfo;
| // 绑定设备服务与IoService
|-> driverEntry->Bind(&devNode->deviceObject)
|
|-> return devNode;

3、DevHostService

Sorry,前面引用了那么多Host,一直未明确其概念。 Host在开源鸿蒙系统中可以理解为平台设备子系统,例如display、Input、Network、Sensor、storage等,在这些子系统中又保护了多种接口的实现。以Display子系统为例,可以是SPI接口的设备,也可以是SDIO接口的设备;而具体到SPI设备,有包括了SPI设备1、2、3等。所以才有了“图1.1.1 DevMgr与host及设备关系图”描述的Host与设备之间的关系。

在host域中,使用DevHostService为host设备节点。

(1) DevHostService 结构体

DevHostService作为Host设备在Host域中的表示,管理着其下的所有设备,每一个具体的设备都以HdfDevice的形式挂载到DevHostService的devices链表,不同于DevHostServiceClnt对设备的管理。

struct IDevHostService {
struct HdfObject object;
// 添加设备到DevHostService到devices链表
int (*AddDevice)(struct IDevHostService *hostService, const struct HdfDeviceInfo *devInfo);
int (*DelDevice)(struct IDevHostService *hostService, const struct HdfDeviceInfo *devInfo);
// 启动host服务
int (*StartService)(struct IDevHostService *hostService);
int (*PmNotify)(struct IDevHostService *service, uint32_t powerState);
};
struct DevHostService {
struct IDevHostService super;
uint16_t hostId; // host设备在系统中的唯一表示,按照加载顺序,依次+1
const char *hostName;
struct DListHead devices; // 链表,挂载着host下所有设备的
struct HdfServiceObserver observer;
struct HdfSysEventNotifyNode sysEventNotifyNode;

(2) DevHostService 构建流程

DevHostService对象的构建比较简单,分配内存,然后初始化,因为对应的是一个个的Host节点,所有也没有单例类的感念。

void DevHostServiceConstruct(struct DevHostService *service)
{
struct IDevHostService *hostServiceIf = &service->super;
if (hostServiceIf != NULL) {
hostServiceIf->AddDevice = DevHostServiceAddDevice;
hostServiceIf->DelDevice = DevHostServiceDelDevice;
hostServiceIf->StartService = DevHostServiceStartService;
hostServiceIf->PmNotify = DevHostServicePmNotify;
DListHeadInit(&service->devices);
HdfServiceObserverConstruct(&service->observer);
}
}

(3) IDevHostService 接口简介

  • StartService : DevHostServiceStartService()。

DevHostServiceStartService()启动HostService,间接调用AddDevice接口,依次加载host下的所有子设备。

DevHostServiceStartService(struct IDevHostService *service)
|-> DevmgrServiceClntAttachDeviceHost()
| // 通过DevMgr在Host端的Client,调用
|-> DevmgrServiceAttachDeviceHost()
| // 将DevService和deviceInfo与DevHostClnt关联。
|-> hostClnt->hostService = hostService;
|-> hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList()
|
|-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt)
|-> devHostSvcIf = (struct IDevHostService *)hostClnt->hostService;
|-> HdfSListIteratorInit(&it, hostClnt->deviceInfos);
|-> deviceInfo = (struct HdfDeviceInfo *)HdfSListIteratorNext(&it);
|-> devHostSvcIf->AddDevice(devHostSvcIf, deviceInfo);
  • AddDevice : DevHostServiceAddDevice()。

DevHostServiceAddDevice()的功能前面有所带过,主要是根据deviceInfo创建HdfDevice对象、匹配设备驱动、装载设备驱动、DevHostServiceClnt的devcies链表等。

DevHostServiceAddDevice(struct IDevHostService *inst, struct HdfDeviceInfo *deviceInfo)
|-> struct HdfDevice *device = NULL;
|-> struct DevHostService *hostService = CONTAINER_OF(inst, struct DevHostService, super);
|
|-> device = DevHostServiceGetDevice(hostService, deviceInfo->deviceId);
|
|-> devNode = driverLoader->LoadNode(driverLoader, deviceInfo);
| |-> HdfDriverLoaderLoadNode()
| |->
| |->
| |-> driverEntry = loader->GetDriverEntry(deviceInfo);
| | |-> HdfDriverLoaderGetDriverEntry()
| |
| |-> devNode = HdfDeviceNodeNewInstance();
| |-> devNode->driverEntry = driverEntry;
| |-> devNode->deviceInfo = deviceInfo;
| |-> devNode->deviceObject.xx = xx;
| | // 绑定HdfDevice与DeviceIoService
| | // Device -> service -> Dispatch
| |-> driverEntry->Bind(&devNode->deviceObject)
| // 将服务于设备相关联
|-> devNode->hostService = hostService;
| // 挂载DevNode到设备(同一接口设备类)的节点列表(一个设备类中的一个具体设备)
|-> device->super.Attach(&device->super, devNode);

4、HdfDevice

(1) HdfDevice 及接口

HdfDevice为Host下的设备在Host域内的表示,内容如下:

struct IHdfDevice {
struct HdfObject object;
// 挂载HdfDeviceNode到HdfDevice的node链表
int (*Attach)(struct IHdfDevice *, struct HdfDeviceNode *);
void (*Detach)(struct IHdfDevice *, struct HdfDeviceNode *);
};
struct HdfDevice {
struct IHdfDevice super;
struct DListHead node;
struct DListHead devNodes; // 某接口相同的设备类的具体设备节点,如I2C总线上挂着设备0,设备1
uint16_t deviceId; // 接口相同的设备类,例如UART、I2C等。
uint16_t hostId; // 应用子设备系统类,例如:display、Input、Network、Sensor、storage等。
};

(2) HdfDevice 构建流程

比较简单,分配对象内存空间,然后初始化接口和其中的链表:

void HdfDeviceConstruct(struct HdfDevice *device)
{
device->super.Attach = HdfDeviceAttach;
DListHeadInit(&device->devNodes);
}
struct HdfObject *HdfDeviceCreate()
{
struct HdfDevice *device =
(struct HdfDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(struct HdfDevice));
if (device != NULL) {
HdfDeviceConstruct(device);
}
return (struct HdfObject *)device;
}

HdfDevice为Host域内一个设备的表示,一个HdfDevice可以对应多个DeviceNode节点,但是一个DeviceNode节点只对应一个设备驱动。即用户可以将设备驱动程序进行分层,协同完成对设备的支撑。

(3) IHdfDevice 接口 Attach 简介

HdfDeviceAttach()的功能是(1)将设备Node节点挂载到设备的DevNode检点链表上;(2)然后启动节点,即初始化驱动、发布设备服务等。

static int HdfDeviceAttach(struct IHdfDevice *devInst, struct HdfDeviceNode *devNode)
{
struct HdfDevice *device = (struct HdfDevice *)devInst;
struct IDeviceNode *nodeIf = (struct IDeviceNode *)devNode;
if (device == NULL || nodeIf == NULL || nodeIf->LaunchNode == NULL) {
HDF_LOGE("failed to attach device, input params invalid");
return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
}
DListInsertTail(&devNode->entry, &device->devNodes);
return nodeIf->LaunchNode(devNode, devInst);
}

5、HdfDeviceNode(DeviceNodeExt)

设备节点,对应着一个设备服务节点,与DriverEntry一一对应。

(1) HdfDeviceNode与DeviceNodeExt对象类型定义

现在才是真正与驱动一一对应的设备节点,代表着一个服务设备。

struct IDeviceNode {
struct HdfObject object;
// 发布设备服务
int (*PublishService)(struct HdfDeviceNode *, const char *);
// 启动设备节点
int (*LaunchNode)(struct HdfDeviceNode *, struct IHdfDevice *);
};
struct HdfDeviceNode {
struct IDeviceNode super;
struct DListHead entry;
struct PowerStateToken *powerToken;
struct DevHostService *hostService;
struct HdfDeviceObject deviceObject;
struct IHdfDeviceToken *token;
struct HdfDriverEntry *driverEntry;
const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo;
};

struct DeviceNodeExt {
struct HdfDeviceNode super;
struct HdfIoService *ioService;
};

(2) DeviceNodeExt 构建流程

DeviceNodeExt包含HdfDeviceNode,在C++上表现为继承关系,构建过程如下:

DeviceNodeExtCreate()
|-> struct DeviceNodeExt *instance =
| (struct DeviceNodeExt *)OsalMemCalloc();
|
|-> DeviceNodeExtConstruct()
|-> HdfDeviceNodeConstruct()
| |-> struct IDeviceNode *nodeIf = &devNode->super;
| |-> devNode->token = HdfDeviceTokenNewInstance();
| |-> nodeIf->LaunchNode = HdfDeviceLaunchNode;
| |-> nodeIf->PublishService = HdfDeviceNodePublishPublicService; // 被覆盖
|
|-> nodeIf->PublishService = DeviceNodeExtPublishService;

(3) HdfDeviceNode 接口简介

  • LaunchNode : HdfDeviceLaunchNode()。

HdfDeviceLaunchNode()功能为启动设备节点,初始化设备驱动吗,间接地调用PublishService接口发布设备服务。

HdfDeviceLaunchNode(struct HdfDeviceNode *devNode, struct IHdfDevice *devInst)
|-> device = (struct HdfDevice *)devInst;
|-> driverEntry = devNode->driverEntry;
|
| // (1)初始化设备驱动
|-> driverEntry->Init(&devNode->deviceObject);
| // (2)发布设备服务,挂载
|-> HdfDeviceNodePublishService()
| | // 将设备节点发布到系统设备节点,并添加服务到DevSvcMgr的服务链表
| |-> // nodeIf->PublishService()
| |-> HdfDeviceNodePublishLocalService()
|
| // (3)挂载HDFDevice到DevMgr的设备链表
|-> deviceToken = devNode->token;
| // 挂载DevNode(通过DeviceToken)到DevHostServiceClnt的device链表上。
|-> DevmgrServiceClntAttachDevice()
|-> DevmgrServiceClnt *inst = DevmgrServiceClntGetInstance();
|-> devMgrSvcIf = inst->devMgrSvcIf;
| // 将Device挂载DevMgr的设备链表上,以DeviceTokenClnt的形式挂载
|-> devMgrSvcIf->AttachDevice(devMgrSvcIf, deviceInfo, deviceToken);
  • PublishService : HdfDeviceNodePublishPublicService()。

发布设备服务即为发布设备节点(DevNode)头部的HdfObject。

DeviceNodeExtPublishService(struct HdfDeviceNode *inst, const char *serviceName)
|-> HdfDeviceNodePublishPublicService() // 发布Public服务
| |-> DevSvcManagerClntAddService()
| |-> devSvcMgrClnt = DevSvcManagerClntGetInstance();
| |-> serviceManager = devSvcMgrClnt->devSvcMgrIf; // SvcMgrClnt即为SvcMgr的代理
| | // 添加设备服务到设备服务管理器
| |-> serviceManager->AddService(serviceManager, svcName, service);
|
| // 创建设备节点,返回与之关联的VnodeAdapter的ioService域
|-> devNodeExt->ioService = HdfIoServicePublish()
|-> static struct HdfIoDispatcher dispatcher = {
|-> .Dispatch = DeviceNodeExtDispatch
|-> };
|-> devNodeExt->ioService->dispatcher = &dispatcher;

6、HdfDriverEntry

HdfDriverEntry即设备驱动对象,对应一个设备节点。

struct HdfDriverEntry {
// Driver version
int32_t moduleVersion;
// Driver module name, to match the driver information in .hcs file
const char *moduleName;
//to bind DriverIoService to HdfDevService
int32_t (*Bind)(struct HdfDeviceObject *deviceObject); //
// Initializes the driver.
int32_t (*Init)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);
// Releases driver resources
void (*Release)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);
};

三、总结

至此,本文已经介绍了DevMgrService构建过程中遇到的绝大部分对象类型,其目的是先为读者勾画出每个对象类型的功能,使读者在阅读源码的初始阶段,可以在不深入调入流程的情况下,对DevMgrService的构建流程有个大概的印象,而不是被代码牵引,一层层向下深入,最后被众多的对象所淹没。

以此铺垫,在下一篇文章中,将介绍DevMgrService的构建过程,众多的对象类型,诸如DevHostServiceClnt、DevHostService、HdfDevice、HdfDeviceNode、HdfDriverEntry以及HdfDeviceToken等,将关联成一张负责的关系网。

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责任编辑:jianghua 来源: 鸿蒙社区
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