鸿蒙移植树莓派(中)添加单板

系统 Linux
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1、添加新单板

1.1、修改menuconfig和Kconfig

要在鸿蒙的源码中添加树莓派的开发板,得先分析鸿蒙的编译构建系统。menuconfig通过Kconfig配置文件,可以生成.config(kernel\liteos_a.config)文件,内核的编译配置项包含在这个文件中。

1.1.1、添加单板

进入源码/kernel/liteos_a/目录下执行

  1. make menuconfig 

会进入下图的界面,这个界面基于\kernel\liteos_a\Kconfig这个文件生成,而且这个文件还可以包含其它目录下的Kconfig。


  1. 包含其他目录下的Kconfig,比如: 
  2. source "../../kernel/liteos_a/platform/Kconfig"  #这个文件就是添加新开发板的Kconfig 
  3. source "../../kernel/liteos_a/arch/Kconfig" 
  4. ... 

 1.1.2、修改kernel\liteos_a\platform\Kconfig

打开"../../kernel/liteos_a/platform/Kconfig",仿照其他单板,添加树莓派配置项。

config PLATFORM 下添加:

  1. default "Raspberry_Pi_2" if PLATFORM_RASPBERRYPI2 

choice 下添加:

  1. config PLATFORM_RASPBERRYPI2 
  2.     bool "Raspberry_Pi_2" 
  3.     select ARCH_CORTEX_A7 

 添加完这两项,重新运行make menuconfig选择platform就会多出一个新的单板选项。

1.1.3、修改kernel\liteos_a\Kconfig

设置单板的默认编译器,在45、49行左右。

  1. config COMPILER_HIMIX_32 
  2.     bool "arm-linux-ohoseabi" 
  3.     depends on PLATFORM_HI3518EV300 || PLATFORM_HI3516DV300 || PLATFORM_RASPBERRYPI2 
  4. ​ 
  5. config COMPILER_CLANG_LLVM 
  6.     bool "clang-llvm" 
  7.         depends on PLATFORM_HI3518EV300 || PLATFORM_HI3516DV300 || PLATFORM_RASPBERRYPI2 

 添加了这两项Compiler下才会出现编译器的选择,如下图:

选择这个新单板保存退出后,查看\kernel\liteos_a.config,会发现多出下面两项。

  1. # Platform 
  2. LOSCFG_PLATFORM="Raspberry_Pi_2" 
  3. # LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300 is not set 
  4. # LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300 is not set 
  5. LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2=y 

 1.2、修改make和Makefile文件

  1. Makefile platform/Makefile platform/bsp.mk 

1.2.1、修改kernel\liteos_a\Makefile

设置根文件系统类型和大小,在62行左右。

  1. ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2), y) 
  2. FSTYPE = jffs2 
  3. ROOTFS_SIZE = 0xA00000 
  4. endif 

 make lib下添加单板文件夹,在107行左右。同时在源码目录/vendor/下添加对应文件夹,鸿蒙的部分代码未开源,这里要感谢韦东山老师提供的补丁文件。

  1. ##### make lib ##### 
  2. $(__LIBS): $(OUT) $(CXX_INCLUDE) 
  3. ​ 
  4. ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2),y) 
  5. BOARD_INCLUDE_DIR := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/board 
  6. else 
  7. BOARD_INCLUDE_DIR := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board 
  8. endif 
  9. ​ 
  10. $(OUT): $(LITEOS_MENUCONFIG_H) 
  11.     $(HIDE)mkdir -p $(OUT)/lib 
  12.     $(HIDE)$(CC) -I$(LITEOS_PLATFORM_BASE)/include -I$(BOARD_INCLUDE_DIR) \ 
  13.         -E $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld.S \ 
  14.         -o $(LITEOS_PLATFORM_BASE)/board.ld -P 

 1.2.2、增加单板文件夹

新建单板文件夹,将韦东山的老师补丁中vendor文件夹复制过来,在vendor目录下新建broadcom

单板文件目录结构可以按照下面的格式修改:

内核/架构/芯片公司/芯片/板卡公司/硬件版本

  1. Cortex-A7/Armv7-A/broadcom/BCM2836/Raspberry_Pi/.. 
  2.  
  3. vendor\broadcom\BCM2836\board\include\asm\platform.h 

 1.2.3、然后修改vendor\broadcom\BCM2836\BCM2836.mk

设置基目录地址

  1. BCM2836_BASE_DIR  := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836 

1.2.4、kernel\liteos_a\platform\Makefile

仿照其他单板添加,43行左右

  1. $(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2) \ 
  2. ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)$(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2)), y) 

 1.2.5、kernel\liteos_a\platform\bsp.mk

设置单板的设备类型,比如中断、timer、串口、USB之类的,58行左右

  1. ########################## LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2 Options############################## 
  2. else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2), y) 
  3.     HWI_TYPE     := arm/interrupt/gic 
  4.     TIMER_TYPE   := arm/timer/arm_generic 
  5.     HRTIMER_TYPE := BCM2836/hrtimer 
  6.     #UART_TYPE    := amba_pl011 

 设置头文件要包含的目录,在90行左右

  1. ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)), y) 
  2.     PLATFORM_INCLUDE += -I $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/hisi/hi35xx/$(LITEOS_PLATFORM)/config/board/include/hisoc 
  3. else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2),y) 
  4.     PLATFORM_INCLUDE += -I $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/board/include 
  5. endif 

 1.2.6、drivers\hdf\lite\hdf_lite.mk

设置HDF的顶层目录,在39行左右,有点没搞懂,为啥不直接使用一个默认的路径

  1. include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk 
  2. 替换为: 
  3. ifeq ($(findstring y, $(LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300)$(LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300)), y) 
  4. include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk 
  5. endif 
  6. ​ 
  7. ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2), y) 
  8. include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/hdf/hdf_vendor.mk 
  9. endif 

 ​1.2.7、vendor\huawei\hdf\hdf_vendor.mk(TODO)

设置下单板的HDF相关文件路径,18行左右

  1. else ifeq ($(LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2), y) 
  2.     LIB_SUBDIRS += $(LITEOS_SOURCE_ROOT)/vendor/broadcom/BCM2836/config 
  3.     VENDOR_HDF_DRIVERS_PLATFORM_ROOT := $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/platform #这个文件夹还没有 

 1.3、编译:

编译测试的时候可以修改kernel\liteos_a\tools\build\mk\los_config.mk HIDE的值为空,可以显示make的执行命令

  1. HIDE :=   #删除@表示显示make的执行命令 

1.3.1、修改下面这4个头文件

kernel/liteos_a/shell/full/src/base/show.c

kernel/liteos_a/shell/full/src/base/shcmd.c

kernel/liteos_a/shell/full/src/base/shmsg.c

kernel/liteos_a/shell/full/src/cmds/dmesg.c

  1. #elif defined LOSCFG_PLATFORM_RASPBERRYPI2 
  2. #include "uart.h" 

 1.3.2、tools\build\mk\los_config.mk

  1. ifeq ($(LITEOS_PLATFORM),BCM2836) 
  2. include $(LITEOSTOPDIR)/../../vendor/broadcom/BCM2836/BCM2836.mk 
  3. endif 

 1.3.3、kernel\liteos_a\kernel\common\los_config.h

43行左右,注释此行

  1. //#include "hisoc/clock.h"   
  2. #include "clock.h" 

 =======完整内容======

#2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派(上)搭建环境下载源码

#2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派(中)添加单板

#2020征文-开发板# 鸿蒙 移植 树莓派(下)修改源码

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责任编辑:jianghua 来源: 鸿蒙社区
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