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之前我们已经有一篇文章讲了如何驱动鸿蒙小车，通过网络控制小车的运行。
基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车，可以通过电脑、手机控制
这一篇我们来试点不一样的：使用语音控制鸿蒙小车。
附件提供可以直接烧录的鸿蒙镜像、修改后的手机java源码。
另外11月28号深圳鸿蒙沙龙会议~~希望大家都能来参加~~到时候会给大家分享小车的开发流程。
【线下沙龙】轻松掌握HarmonyOS多场景开发
这里我们使用到的是讯飞的语音识别功能，大家可以打开这个网站，申请一个测试账户：
https://www.xfyun.cn/services/lfasr?ch=bd01-b&b_scene_zt=1&renqun_youhua=648371
一般来说我们申请体验包即可，(新用户礼包需要实名认证)：
领取完免费使用后，我们创建新应用。
应用名称这些自己根据需求填写
提交后，我们单击应用，查看详情
我们下载Android SDK包。
Android SDK包的使用可以查看文档。
下载完后，我们在 IatDemo.java文件的 public void onResult(RecognizerResult results, boolean isLast) 函数中添加我们控制小车的代码，如图：
我这边会提供我修改后的 IatDemo.java文件 ，大家替换即可。
编译app，然后得到安装包：speechDemo-debug.apk 。安装到手机。
安装后，我们选择“立即体验语音听写”，然后单击开始，说出关键字“前进”“后退”“向左”“向右”，即可看到小车做出相应的动作
代码解析：
其中比较重要的是发送小车控制指令，指令我们采用的是json格式，大家也可以根据自己需求，修改其它指令。
- void send_car(final String msg)
- {
- clientThread = new Thread(new Runnable() {
- @Override
- public void run() {
- JSONObject address = new JSONObject();
- try {
- address.put("cmd", msg);
- address.put("mode", "step");
- } catch (JSONException e) {
- e.printStackTrace();
- }
- try {
- InetAddress targetAddress = InetAddress.getByName("192.168.1.103");
- DatagramPacket packet = new DatagramPacket(address.toString().getBytes(), address.toString().length(), targetAddress, 50001);
- client.send(packet);
- } catch (IOException e) {
- e.printStackTrace();
- }
- }
- });
- clientThread.start();
- }
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