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带你玩转12款Linux开源机器人

本文介绍了12款基于Linux系统的开源机器人,您有了解和接触吗?如有,欢迎分享使用体验!

作者:佚名来源:今日头条|2016-02-17 10:13

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1.3DR Solo智能无人机

3DR Solo智能无人机发布于2015年中期。作为试图与大疆广受欢迎的Phantom系列无人机相抗衡的产品,它的双处理器运行Linux系统。

2.Baxter

Rethink Robotics推出的Baxter是一款很可爱的协作机器人,它的出现降低了工厂自动化的门槛。它运行ROS和Linux操作系统。得益于先进的路径规划技术和新一代力传感器,Baxter可与人类一同工作,并避免了伤害人类的风险。

3.BeagleBone Blue

BeagleBone Blue是围绕BeagleBone开源硬件平台打造的开发板,在机器人设计上具有教育意义,而且价格亲民。

4.Erle Spider

Erle Spider也来自Erle Robotics,是一款外形如同蜘蛛一般的无人机,完全以ROS开源平台为基础,搭载Ubuntu系统。功能齐全的Linux电脑包含一些内置传感器,拥有数个I/O接口,可通过WiFi、蓝牙甚至3G和4G网络来控制以及编程。

5.Erle Plane

Erle Robotics出品的Erle Plane是一款固定翼无人机,它搭载的机器人系统以Linux为基础。

6.Mindstorms EV3

乐高的Mindstorms EV3拼装机器人运行Linux操作系统,允许玩家尽情打造各种有意思的酷炫机器人。

7.JACO RE

Kinova生产的JACO RE是一款六自由度仿生机械臂,可绕轴无限制地旋转,机械臂的手掌带三个手指,每个手指均可单独控制。它可安装到轮椅上,帮助行动不便的人士。支持Ubuntu Linux操作系统。

8.Relay

加州初创公司Savioke的Relay是一款酒店客服机器人,它可通过WiFi来控制电梯升降,不过它的主要功能是运送点心、洗漱用品等物品。

9.RoboRIO控制器

美国国家仪器公司为参加FIRST机器人大赛的学生打造了RoboRIO控制器。它采用Real-Time Linux系统以及LabVIEW可重配置I/O架构和工具包。

10.Starship

Starship是一款六轮机器人,它能沿着人行道行进,携带相当于两个购物袋的物品,同时又能避免与行人相撞。

11.NAO互动机器人

Aldebaran的NAO互动机器人外形招人喜欢,可以进行个性化设置,并用于执行各种不同的任务。这款定制机器人备受市场青睐,目前销量已经超过7000个。

12.UBR-1机器人

Unbounded Robotics设计的UBR-1机器人运行Linux和ROS,它拥有一个七自由度的手臂,手掌可处理协同工作。UBR-1可自由移动,能在制造车间中灵活移动同时避免撞到障碍物。

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【责任编辑:火凤凰 TEL:(010)68476606】

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