Ubuntu kernel是常用系统，于是我学习研究了Ubuntu kernel，在这里对大家详细介绍下Ubuntu kernel系统应用，希望对大家有用。由于在Ubuntu kernel启动未完成以前我们的设备文件不可用，如果使用mtd设备作为rootfs的挂载点，这个时候/dev/mtdblock 这个设备目录是不存在的，我们无法让Ubuntu kernel通过/dev/mtdblock/X这样的设备找到rootfs，Ubuntu kernel只好停在那里惊慌。
这个问题我们可以通过给Ubuntu kernel传递设备号的方式来解决，在linux系统中，mtdblock的主设备号是31，part号 从0开始，那么以前的/dev/mtdblock/3就等同于31:03，以次类推，所以我们只需要修改bootloader传给Ubuntu kernel 的cmd line参数，使root=31:03，就可以让Ubuntu kernel在udevd未起来之前成功的找到rootfs。
另外一种方法就是给Ubuntu kernel传递未经归类的设备文件名，在udev未创建之前，所有的设备实际上已经通过sysfs 建立，mtdblockX的位置相对于/sys/block/mtdblockX/dev，这个文件里存放着mtdblockX的设备号，形式与上 一种方式相同。
这时由于没有相应的udev规则，所有的设备都被隐含地映射到/dev目录下，mtdblockX对应于 /dev/mtdbockX，这样我们给Ubuntu kernel传递root=/dev/mtdblock3，Ubuntu kernel发现/dev没有被建立，就自动从映射表里 查找对应关系，***取出/sys/block/mtdblockX/dev里的设备号，完成rootfs的挂载。
2、在rootfs/etc/udev下建立一个rules.d目录，生成一个空的配置文件touch etc/udev/rules.d/udev.conf。 这里是不是有些问题，我本机上的udev.conf文件是在/etc/udev/下的。 在udev_version.h中有以下两个定义：
#define UDEV_CONFIG_FILE "/etc/udev/udev.conf"
#define UDEV_RULES_FILE "/etc/udev/rules.d"
我想之所以采用rules.d的目录形式，其目的和rcX.d相同，可以在规则十分复杂的情况下用数字链接的方式控制启动顺序。由于版本的不断升级，代码以及结构也越来越漂亮。 我们按照这种默认的方式来编写和存放规则文件，不失为一个好习惯。
我的/etc/udev/下有rules.d目录和udev.conf文件我的意思是udev.conf文件是否应该在/etc/udev目录而非/etc/udev/rules.d目录下Ubuntu图形界面，一切尽在掌握是这样的，谢谢指正！
更正如下：
2、在rootfs/etc/udev下建立一个rules.d目录，生成一个空的配置文件touch etc/udev/rules.d/udev.rules。
兄弟确实是火眼金睛啊，这里有个笔误有两个问题：
1、udevstart 后面不用 udevsettle 会不会出问题？
2、我目前使用的两个2.6机器，gentoo 和 debian 的新版本似乎都放弃了 udevstart。
gentoo 的启动脚本里面启动 udevd 之后检查 Ubuntu kernel 的版本，如果高于 2.6.14 则使用 udevtrigger，低于或者等于则使用 udevstart（两种情况后面都有 udevsettle）；由于我现在还在使用 2.6.11 所以启动时使用的是 udevstart，udev 版本是 098。
至于 debian testing 我现在 Ubuntu kernel 的版本是 2.6.17，udev 版本是 100，debian 的udev安装包里已经没有 udevstart 了，启动脚本使用 udevd+udevtrigger+udevsettle。
是不是 udevstart 要被 udevtrigger 取代了？简单看了一下udev的代码，个人以为：
1，udevstart后面不用udevsettle可能会出错。因为udevstart要启动其他的程序来完成任务， 如果不运行udevsettle，可能udevstart结束了，但/dev下的设备还没有创建。
2，udevtrigger比udevstart优化一些，功能强一些，但udevstart也可以用。 内核版本的分水岭是2.6.15，新的udev，比如udev-100，要求内核2.6.15(包含)以上。 可能udevtrigger是新的udev才有的东西
想问一下： 既然udev是user space，我在2410的linux移植中，如果选用devfs，则在引导Ubuntu kernel时devfs会自动建立设备包括引导需要的console或ttyS，但如果我不用devfs而选用udev，那系统就不能正常引导，而非要自己在/dev下创建console或ttyS。
Ubuntu kernel另外我将udevd和udevstart按楼主所说方法移植到ARM linux中，在执行rcS内容时，提示
Starting udevd...
/etc/init.d/rcS: /etc/init.d/rcS: 7: /sbin/udevd: not found
/etc/init.d/rcS: /etc/init.d/rcS: 8: /sbin/udevstart: not found
Ubuntu kernel可是在/sbin/下确实存在这两个文件，而且/etc/udev/下面的文件我也已经建好。
我在进入shell后，手动运行：
/sbin $ udevd --daemon
/bin/sh: udevd: not found
还是一样的情况。不知我的理解是否有误？还是哪里出了问题
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