Linux下设备完全驱动(4)

系统初始化过程驱动程序的安装

在Linux安装过程中，系统上的硬件会被检测，基于检测到的结果安装程序会决定哪些模块需要在引导时被载入。Red Hat的安装程序为anaconda，它提供了自动检测硬件，并且安装的机制。

但是，如果计算机内的某些硬件没有默认的驱动程序，比如一块SCSI卡，我们可以在启动后的boot提示符下，输入“linux dd”，在加载完内核后，系统会自动提示插入驱动盘，这时就有机会把该硬件的Linux驱动程序装入。

如果在安装系统时，某种硬件总是因为中断冲突（ISA总线的设备较常见，比如一块ISA网卡）没法正常驱动，或者是缺少驱动程序，那么可以在boot提示符下输入“linux noprobe”。在这种模式下，安装程序不会自动配置找到的硬件，可以自己来选择现有驱动，配置驱动程序的参数，或者选择用光盘或软盘加载驱动程序。

定制引导盘

系统启动时是如何加载驱动的？下面让我们来看一下Red Hat的安装光盘是怎样引导的。当Linux安装光盘启动时，加载位于光盘上isolinux中的内核文件vmlinuz，内核运行完毕后，又将initrd.img的虚拟文件系统加载到内存中。这个文件为ext2文件系统的镜像，经过gzip压缩，可以通过以下步骤查看该镜像中的内容：

其中modules.dep为模块的注册文件，同时有各种模块的依存关系。modules.cgz为cpio的打包文件，实际的各种驱动模块就在该文件中。我们可以通过以下命令解包：

由此可以看到，解包出来的目录2.4.21-4XXX。进入该目录下的i386目录，就可以看到当前启动盘中支持的所以驱动程序：

若希望在系统中加入需要的驱动程序，可以相应地修改这些文件，比如在modules.dep中加入该模块的名字和依存关系，将编译好的驱动模块文件加入modules.cgz中，这样就可以制定自己的安装光盘。

硬盘上的系统启动过程与上面类似，但是initrd的镜像文件要更简单些，一般在initrd-2.4.XXX.img的虚拟文件系统中，只会在/lib目录下包含ext3.o jbd.o lvm-mod.o等少数文件，用来驱动硬盘上的ext3的文件系统。加载文件系统后，就可以使用/lib/modules/2.4.XXX/下的modules.dep文件及Kernel目录中的各种驱动文件。

自动配置安装

如果安装完Linux系统后，又添加了新的硬件，那么系统必须载入正确的驱动程序才可以使用它。在Red Hat Linux中，可以使用kudzu来配置硬件。这是PnP设备的检测程序，当系统使用新硬件引导后，运行kudzu（默认会自动运行），如果新硬件被支持，那么它就会被自动检测到。该程序还会为它配置驱动模块，把结果写入到文件/etc/sysconfig/hwconf中，kudzu可以通过对比这个文件发现新安装的硬件，并进行配置；也可以通过编辑模块配置文件/etc/modules.conf来手工指定加载模块。

Kudzu服务默认每次启动时都要运行，如果需要缩短启动时间，使用下面命令可以停止系统启动时的kudzu服务：

如果要安装新的硬件，可以手动运行kudzu程序。

那么kudzu程序如何认识硬件的呢？可以查看/usr/share/hwdata/目录下的文件，根据这些文件中的PnP信息，kudzu可以识别各种硬件设备。

以上介绍了Linux下驱动程序的大体结构、主要的加载方式和相关配置文件，在安装Linux时加载驱动程序，并且根据需要定制自己的引导盘，在安装完成后安装新的、即插即用硬件。下一讲开始，我们将学习具体硬件驱动的安装方法。